Поддержать TUT.BY
65 дней за решеткой. Катерина Борисевич
Коронавирус: свежие цифры
  1. Условия, отношение и распорядок. Что пишут о жизни в колонии и СИЗО фигуранты «политических» дел
  2. Московский суд арестовал белорусского бойца Алексея Кудина на два месяца
  3. Бывший студент БНТУ подал иск, чтобы отменить свое отчисление. Вот что решил суд
  4. В Беларуси произошли массовые прорывы теплосетей. Неужели все так плохо?
  5. В Совбезе ООН выступили Тихановская и Латушко — напомнили о репрессиях. Постпред Беларуси спросил о свободе слова
  6. Опасный прецедент. Во что нам может обойтись отказ Yara от контракта с «Беларуськалием» (и почему все это важно)
  7. Двое детей, с женой в разводе. Кто тот минчанин, который поджег себя на площади Независимости
  8. Новый КоАП вводит правило «первого раза» для водителей: за какие нарушения сначала не будет штрафа
  9. На продукты, лекарства и детские товары подняли НДС. Рассказываем, что может заметно подорожать
  10. В России ищут 80 вагонов для поставки бронетранспортеров БТР-80 в Беларусь. Разбираемся, в чем дело
  11. Умер Ларри Кинг
  12. Милиция так и не смогла найти, кто повредил мотоцикл байкера, который лихо уходил от погони ГАИ во время протестов
  13. «Даже взгляд сфокусировать не мог». Поговорили с родными ученика, который после школы с ЧМТ попал в больницу
  14. «Муж старше моей мамы на два года». История пары с большой разницей в возрасте
  15. ТВ-горки и стенки канули в прошлое. Дизайнеры рассказали, какие полки и TV-тумбы в тренде
  16. В городах России проходят акции протеста: сообщается о сотнях задержанных
  17. «В акциях участвует немногочисленное количество человек». Столичная милиция сообщила о 100 задержанных
  18. «Поток ринувшихся к границе превратил окраину Бреста в «прифронтовую полосу». Как нашим уже пытались запретить выезд
  19. В Беларуси с начала пандемии — 235 859 человек с COVID-19. Сколько новых случаев обнаружили за сутки
  20. Пять лучших сериалов о сексе, от которых точно кайфанут зумеры
  21. «Не уверен, что он сам в этот колодец бы прыгнул». Родители о гибели 10-летнего мальчика в Пуховичском районе
  22. Цепи солидарности, около 100 задержанных. Что происходит в Беларуси 23 января
  23. В Борисове горел дом: погибли четыре человека
  24. 18-летней Софии, которая расписала щиты военных, дали два года колонии. Ее другу — полтора
  25. История врача, который два раза переболел ковидом и четыре раза был задержан — но не теряет оптимизма
  26. В ТЦ «Пассаж» конфликт: предприниматели остались без света, работать не пускают охранники
  27. Акции протеста, самоподжог на площади, Тихановская в Совбез ООН. Что происходило в Беларуси 22 января
  28. Норвежская компания Yara отреагировала на заявления «Беларуськалия» по возврату уволенных работников
  29. «Условия крайней необходимости». СК отказался возбуждать дело на милиционера, который в Жодино ударил женщину в лицо
  30. Минск лишили права проведения чемпионата мира по современному пятиборью


/ /

«Все максимально доступно, чтобы человек, сидя дома, мог заказать детали на eBay, распечатать по инструкции и собрать дома». 42.TUT.BY встретился с авторами проекта MYoTriton, которые создают электромеханическую кисть руки с помощью 3D-печати.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

В проекте «Есть идея» мы рассказываем о смелых изобретениях и разработках белорусов — уже реализованных или только задуманных. Если у вас есть проект, о котором вы готовы рассказать миру, — пишите нам на адрес 42@tutby.com. Возможно, вы найдете единомышленников или людей, которые смогут помочь развитию вашей идеи.

Что мы делаем: двигатели вместо мышц

Олег Гальцев и Сергей Арефьев работают над технологичной кистью уже около года. Руку они проектируют в свободное от основной работы время. В «обычной» жизни Олег — программист, Сергей — инженер-конструктор.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

Протез, который они создают, будет предназначен для тех людей, у которых рука отсутствует до локтя — из-за травмы или врожденных особенностей. Главный и первый пользователь технологичной кисти — отец Олега, который потерял руку около 20 лет назад.

— В какой-то момент я увидел, что в Германии делают бионические протезы, — рассказывает программист. — Я связался с этой клиникой: мне сказали, что стоить это будет 25 тысяч евро.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

Олег заинтересовался темой и начал искать способ, как удешевить подвижную кисть. Позже к нему присоединился Сергей, который специализируется в трехмерном проектировании.

Вдвоем разработчики создают протез, который объединяет электронику и механику. Функцию мышц в нем выполняют электродвигатели, кости — напечатанные на 3D-принтере детали. Пальцы могут сгибаться и разгибаться.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

— Похожие современные протезы с помощью датчиков фиксируют напряжение на определенных мышцах, — объясняет Олег.

Чтобы сделать протез дешевле, разработчики решили отказаться от сложной системы управления и разработали свою.

— Мы ушли от принципа миоэлектрических датчиков, тем самым удешевив и упростив управляющую часть. Аппаратную начинку и саму руку мы разрабатываем с помощью 3D-печати, что тоже очень дешево.

Разработчики утверждают, что разработанный ими протез кисти, напечатанный на 3D-принтере, будет стоить около 500 долларов. Это очень мало — цена «обычного» неподвижного протеза составляет около 1000 долларов. Бионические же варианты могут потянуть на десятки тысяч долларов.

Как мы это делаем: «Такого механизма раньше мы не видели нигде»

Главная особенность протеза — простая система управления. Человек может вращать той частью руки, которая осталась у него ниже локтя. Это и будет главным сигналом для механизма.

Специальные «клещи» крепко держат культю и реагируют на поворот. Они могут вращаться внутри механизма. Внешний же слой — «кожух» — «держится» за остальную руку и остается неподвижным.

Разработчики объясняют: двух сигналов — поворот по часовой стрелке и обратно — будет достаточно, чтобы управлять пальцами: сжать или разжать.

— Человеку не нужно двигать каждым пальцем по отдельности, — объясняет Сергей. — Есть ограниченный набор движений: вы либо сжимаете все пальцы, либо, к примеру, работаете с компьютерной мышью и используете один-два.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

Сменив режим работы протеза, можно будет переключиться на другое движение — например, нажатие одним пальцем вместо хвата всей кистью.

Прототипа всей кисти пока нет. Зато Олег и Сергей уже показывают распечатанный на 3D-принтере палец, подключенный к системе управления. Палец двигается плавно и аккуратно, реагируя на поворот «клещей». Хотя сейчас он выглядит незамысловато, строение у механизма довольно сложное.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

— Внутри пальца есть червячный редуктор, четыре подшипника, плита, на которую крепится электродвигатель, тяга, которая создает движение, — рассказывает Сергей. — Даже собрать его из готовых деталей — кропотливая работа.

Сейчас готово четыре пальца — от указательного до мизинца. Большой еще предстоит продумать, спроектировать и напечатать.

— Пока мы не до конца разобрались с функцией большого пальца — как он будет выглядеть, как крепиться к руке и работать. Когда мы решим этот вопрос, мы сможем распечатать корпус кисти. Пока делать это нет смысла.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

На пластиковый «скелет» разработчики планируют надевать «перчатку», чтобы рука выглядела естественно. Также Олег и Сергей разработали свой механизм поворота кисти и способ изготавливать гильзу — искусственный аналог предплечья.

— Такого механизма управления протезом, как делаем мы, раньше мы нигде не видели, — говорит Олег. — Возможно, мы плохо ищем. Но сейчас до всего доходим сами, это уникальные разработки.

Чего добились: «Пока у нас нет цели заработать на этом»

С проектом кисти разработчики выступали на конкурсе социальных проектов Social Weekend. После него посыпались предложения о помощи. Оказалось, спонсировать проект практически нет смысла — все компоненты дешевые. Зато нашелся владелец 3D-принтера, который теперь помогает печатать детали для прототипа.

— Пока у нас нет цели заработать на этом. Мы делаем проект открытым — на сайте выкладываем все файлы. Любой сможет скачать файлы для 3D-печати и напечатать детали самостоятельно.

Фото: Ольга Шукайло, TUT.BY

Микросхемы тоже все описаны, они не стоят баснословных денег. Цена моторчика, к примеру, — в районе 5 долларов. Все максимально доступно, чтобы человек, сидя дома, мог заказать детали на eBay, распечатать по инструкции и собрать.

Когда кисть будет готова, разработчики обещают опубликовать инструкцию по сборке. Если протез и будет продаваться, цену обещают не заламывать.

— Вообще мы рассматриваем проект и как бизнес, — говорит Олег. — Но я думаю, когда кисть сделается, это придет само собой. В первую очередь стоит цель помочь людям. А заработать на этом — проблем никогда не будет.

Что дальше: «Нужны владельцы бионических протезов»

Прототип кисти разработчики обещают показать к Новому году. Многие элементы должны стать компактнее, чем те, что они показывают нам. Первым опробует кисть отец Олега. Однако от помощи других волонтеров разработчики тоже не отказываются.

— Нам нужны люди в Минске, у которых есть бионические протезы, чтобы послушать их мнения. Даже у самых известных брендов есть проблемы, о которых не говорят в рекламе. Например, BeBionic — у них очень «хватучая» перчатка — ей можно взять стакан или вилку. Но в ней невозможно надеть рубашку или пиджак — она слишком липкая. Вот такие отзывы нам сейчас нужны.

На бионические ноги или глаза разработчики переходить не планируют. А вот как усовершенствовать кисть — уже задумываются.

— У нас есть другие идеи. Но мы решили довести то, что сейчас разрабатываем, до логического завершения — печати и сборки. После того как мы закончим это, будем совершенствовать и думать дальше.

-30%
-50%
-10%
-20%
-10%
-25%
-40%
-30%
-25%