Поддержать TUT.BY
144 дня за решеткой. Катерина Борисевич
Коронавирус: свежие цифры
  1. Белорусов стали массово приглашать на вакцинацию от коронавируса. Узнали, как проходит процедура
  2. Тысячи сотрудников «Нафтана» и «Гродно-Азота» могут не получить допуск к работе по медицинским показаниям
  3. Как не пропустить рак легкого? Главное о здоровье за неделю
  4. С 13 апреля снова дорожает автомобильное топливо
  5. Euronews прокомментировал прекращение вещания в Беларуси
  6. Секондам запретили продавать новые вещи. Как рынок б/у одежды отреагировал на нововведение
  7. На картодроме в Стайках открыли сезон. На гоночном треке соревновались на время и Tesla, и УАЗ Patriot
  8. СМИ опубликовали разговоры подозреваемого по делу MH17 в день трагедии
  9. Бывшая жена Ивана Вабищевича: «Когда увидела интервью Вани о нашем расставании, у меня был шок»
  10. На какие курорты из Беларуси у туроператоров этим летом запланированы полеты?
  11. «Этот магазин для всех». В Минске открывается гастромаркет FishFood, где закупаются рестораны
  12. Кого государство назвало причастными к террористической деятельности после выборов-2020? Инфографика
  13. Как река превращается в море. Большая вода на Полесье
  14. Самые теплые, крепкие и дешевые стены: сравнили газосиликат, керамзитобетон и керамические блоки
  15. Мининформ прекратил вещание телеканала Euronews в Беларуси
  16. Сколько стоит тур на море в этом году и где можно отдохнуть в Беларуси? Интервью с экспертом туризма
  17. Начался суд по делу о наезде BMW на силовиков 11 августа. Водителю грозит до 25 лет тюрьмы
  18. «Ребенок неудачно упал и оказался в коме». История Веры, которая работает в детском хосписе
  19. Я живу в 25 км от центра Европы. Как семья на хуторе в глуши среди леса делает сыры по рецептам ВКЛ
  20. Уголовные дела на руководителей BYSOL и исчезновение Александра Федуты. Что происходило 12 апреля
  21. «Чем ниже спускаешься, тем больше горя». Жители домов над «Октябрьской» — о теракте в метро и фото, сделанных сразу после взрыва
  22. Врача-невролога Руслана Бадамшина уволили — в день выхода из СИЗО он пришел на работу позже
  23. Льняное масло: особенности применения, о которых нужно знать
  24. «Ура, Гагарин в космосе!» Как дети на «гродненском космодроме» запустили в небо мини-копию ракеты
  25. На основателей Фонда солидарности BYSOL завели уголовное дело
  26. Крупных промышленных должников собрались оздоравливать через спецагентство
  27. Это последние дни, за которыми что-то наступит. Чалый рассуждает о настроениях разных белорусов
  28. Врач рассказывает, по каким симптомам узнать пневмонию
  29. Теплое начало недели, а потом — похолодание. Прогноз погоды на ближайшие дни
  30. Можно ли отсрочить климакс? Гинеколог отвечает на важные вопросы


Андрей Величко,

Главным достоинством миниатюрных устройств под названием Kilobot является их стоимость: при покупке оптом каждое обойдётся всего в $14.
 
За эти копейки желающий изучить взаимоотношения роботов в "толпе" и разработать алгоритмы коллективных действий получает механизм в виде плоского цилиндра на трёх жёстких ножках. Высота Kilobot составляет 3,1 см, а диаметр - 2,6 см.
 
Разработчики из Группы исследования самоорганизующихся систем Гарвардского университета (США) решили отойти от традиционной для миниатюрных роботов колёсной базы, поскольку вместе с двигателем пара колёсиков стоит минимум $10-15. Вместо этого Kilobot оснащён двумя круглыми вибромоторчиками. Будучи запущенными порознь, они заставляют устройство под действием центробежных сил вращаться по или против часовой стрелки, а одновременно - двигаться вперёд с небольшими подскоками.
 
Скорость перемещения составляет около сантиметра в секунду, а полный оборот вокруг своей оси робот совершает за 8 секунд. Питается он от 3,4-вольтной литий-ионной батареи, которой хватает на 3-10 часов активной работы, а в спящем режиме - на три месяца.
 
Друг с другом "килоботы" общаются с помощью инфракрасного приёмопередатчика на днище. Отправленный сигнал отражается от поверхности и достигает соседей, находящихся не далее 10 см. Скорость коммуникации - 30 кб/с.
 
Команды роботы получают "всем скопом" от централизованного передатчика, и на их усвоение тратится около 35 секунд вне зависимости от количества получателей. О выполнении задач человек узнаёт, наблюдая за сигналами трёхцветного светодиода.
 
Сами разработчики располагают пока тремя десятками Kilobot, но в ближайшее время "группировка" будет увеличена до настоящей армии в 1024 единицы.
-20%
-52%
-10%
-20%
-50%
-17%
-40%
-5%