Поддержать TUT.BY
67 дней за решеткой. Катерина Борисевич
Коронавирус: свежие цифры
  1. Чиновники придумали, как законодательно «закрепить статус» Всебелорусского народного собрания
  2. Минское «Динамо» обыграло дома «Северсталь». Это третья подряд победа «зубров»
  3. В 2020 году — семилетний антирекорд по покупке квартир. Эксперты рассказали, что происходит
  4. История о том, как простой парень спас семью из пожара, получил медаль «За отвагу» — и как сложились их судьбы
  5. Поддержать TUT.BY может каждый. Вот простой и полезный способ
  6. И ездить не стыдно, и налог платить не надо. Подборка крутых автомобилей старше 1991 года выпуска
  7. Провели неделю с Samsung Galaxy S21 Ultra за 3849 рублей и вот какие плюсы и минусы мы заметили
  8. Провалы в памяти и догадки свидетелей. В Могилеве продолжают судить главу отделения Белгазпромбанка
  9. Лукашенко чиновникам про биометрические паспорта: Даже двойки нельзя вам поставить по защите персональных данных
  10. Без жестких диет. Совет Елены, которая много раз пробовала похудеть и наконец сбросила 21 кг
  11. Британские СМИ о подробностях крупной аферы: подозреваемый бежал через Минск, за бизнес-джет платил наличными
  12. «Силовики противостоят спонсируемой из-за рубежа революции». Эксперты о протестах у нас и в РФ
  13. А протесты — врозь. Почему Путин не будет гулять с автоматом и в России не запретят синие трусы
  14. «Людей лишают «плюшек». Официальные профсоюзы придумали, как удержать работников и «наказать» тех, кто вышел
  15. Максим Знак остается в СИЗО, Игорь Лосик прекратил голодовку. Что происходило в Беларуси 25 января
  16. Тайна, которую хранили 30 лет. Белоруска узнала, что мать всю жизнь скрывала: она ей не родная
  17. Погода на неделю: циклон «Ларс» принесет в Беларусь снег, мокрый снег и дождь
  18. ВНС как «торжество демократии», Путин — о дворце и протестах, чудо пенсионера и минус 55 кг — все за вчера
  19. Судят соратников Тихановского, но его самого в суд не вызывают. Чем это грозит политзаключенному?
  20. Холдинги создали. На очереди — госкорпорации. В чем суть смены вывесок?
  21. Студента БГУИР, которому суд дал 114 суток ареста за марши, отчислили из университета
  22. «В весе 115 кг я перестала выходить из дома». История девушки, похудевшей на 55 килограммов
  23. Предложения по Конституции: Утверждать результаты президентских выборов будет Всебелорусское собрание
  24. Игорь Лосик остановил голодовку после более чем 40 дней
  25. На вторник и среду синоптики объявили оранжевый уровень опасности
  26. В Беларуси готовятся нанести удар по коррупции. Что хотят изменить
  27. История врача, который два раза переболел ковидом и четыре раза был задержан — но не теряет оптимизма
  28. Помните, как ЦИК забросали жалобами на нерегистрацию Бабарико? Теперь хотят ввести изменения по обращениям
  29. 555 долларов за «квадрат». Под Минском построили частный дом из мапидовских панелей. Вот он какой
  30. «Скучно, девочки». Путин прокомментировал расследование ФБК о дворце в Геленджике


Андрей Величко,

Фото Barcroft Media
Фото Barcroft Media
Одноколесное устройство способно поддерживать равновесие даже во время передвижения с небольшой скоростью или при остановке.
 
Сохранять баланс на одном колесе очень сложно: останавливаясь, вы начинаете заваливаться в сторону и непременно упадёте, если не удержать колесо вертикально. Поэтому мобильные роботы и большинство транспортных средств имеют как минимум четыре колеса; это, конечно, увеличивает габариты, но...
 
Если же необходима схема моноцикла (уницикла), решением может стать расположение внутри основного колеса еще одного, которое будет постоянно вращаться и превратит конструкцию в подобие гироскопа. Так поступили, например, создатели Gyrover. Однако это требует дополнительных энергетических затрат.
 
Томаш Буратовский и его коллеги, представляющие факультет робототехники и мехатроники Горно-металлургической академии (AGH) в Кракове (Польша), вышли из положения за счет других конструктивных особенностей.
 
В построенном ими прототипе двигатель, аккумуляторы и электроника робота заключены внутрь колеса. Там же находится увесистый рычаг, который может отклоняться вправо или влево и играет ту же роль в балансировке, что и руки ездока на одноколёсном велосипеде. Когда робот начинает заваливаться в сторону, датчики наклона и движения фиксируют это, и рычаг отклоняется в противоположном направлении.
 
Специалисты испытали разработку и опубликовали результаты в журнале Robotics and Autonomous Systems. Они надеются, что устройство найдет применение в спасательных миссиях, где требуется работать под завалами и протискиваться в узкие отверстия, и, возможно, пригодится как обычное транспортное средство. Почему нет?
Подготовлено по материалам NewScientist.
-30%
-26%
-10%
-20%
-21%
-20%
-45%
-26%