• В Беларуси
  • Наука
  • Интернет и связь
  • Гаджеты
  • Игры
  • Офтоп
  • Оружие
  • Архив новостей
    ПНВТСРЧТПТСБВС
  1. «Череп маленький — мозг не помещается». История мамы парня, который родился с микроцефалией
  2. Новые выборы уже в этом году и права человека. Парламентская ассамблея Совета Европы приняла резолюции по Беларуси
  3. Белорусы жалуются на задержку пенсий и пособий. В Минтруда пояснили, в чем дело
  4. Минэкономики: Система достаточно прочна. Неблагоприятные факторы носят временный характер
  5. Преподаватель гомельского медунивера от руки рисует лекции для студентов — и им нравится
  6. В Беларуси запретили продажу популярного печенья, которое было во многих магазинах. Что с ним не так
  7. Отдых в пандемию: можно ли съездить в автобусный тур и обязательна ли самоизоляция после возвращения
  8. «Однушки» — от 170 долларов. Что сейчас происходит на рынке аренды квартир в Минске и что дальше
  9. «Согласился с обвинением». Что сказали в суде предшественник Бабарико на посту главы банка и преемник
  10. Прорыв трубы в Чижовке: затопленная дорога, проблемы с водой в трех районах Минска и поврежденный газопровод
  11. Власти смогут вводить ограничения и запреты по валютному рынку. Среди причин — падение рубля
  12. Проект Суперлиги оказался полным провалом. Турнир отменили, а клубы испортили себе репутацию
  13. Акции в поддержку Навального в России: задержаны более 1600 человек
  14. Помните, в Жодино милиционер ударил женщину? На одну из участниц той истории завели дело
  15. Знакомьтесь с отважной белоруской, которая решилась взойти на самую высокую вершину земли
  16. Убита телохранителем, погиб от рук племянника. Как глав государств убивают на посту
  17. Замглавы МИД Литвы: Посол США, не получившая белорусскую визу, возможно, временно будет проживать в Вильнюсе
  18. Их фура — их дом на колесах: как работает семья дальнобойщиков из Пинска, где жена — королева красоты
  19. Вводят новшества по валютному рынку. Что они означают для белорусов
  20. Многодетная семья всего за год переехала из «двушки» в свой дом. Вот их история и все расчеты
  21. «Все границы перешли!» Путин о «попытке госпереворота и убийства Лукашенко» в Беларуси
  22. 35 лет после Чернобыля. История женщины, родившей сына в апреле 1986-го
  23. В Минске заметили эксклюзивный внедорожник с клиренсом полметра и ценой почти полмиллиона евро
  24. Гинеколог — о заболевании, которое может не иметь симптомов и при этом мешать женщине родить
  25. Точки над i. От назначенной на четверг встречи Лукашенко и Путина ждут судьбоносных решений
  26. КГБ: по «делу о госперевороте» обвинения предъявлены четырем лицам. Все они дают признательные показания
  27. В Оршанском РУВД в кабинете нашли тело сотрудника милиции. СК проводит проверку
  28. Как самому недорого создать эффектный сад без помощи ландшафтного дизайнера. Вот простые советы
  29. В Минздраве рассказали о количестве привившихся от коронавируса и поствакцинальных реакциях
  30. Пособие на погребение снова сократилось. В ФСЗН рассказали, сколько оно сейчас составляет


Андрей Величко,

Фото Barcroft Media
Фото Barcroft Media
Одноколесное устройство способно поддерживать равновесие даже во время передвижения с небольшой скоростью или при остановке.
 
Сохранять баланс на одном колесе очень сложно: останавливаясь, вы начинаете заваливаться в сторону и непременно упадёте, если не удержать колесо вертикально. Поэтому мобильные роботы и большинство транспортных средств имеют как минимум четыре колеса; это, конечно, увеличивает габариты, но...
 
Если же необходима схема моноцикла (уницикла), решением может стать расположение внутри основного колеса еще одного, которое будет постоянно вращаться и превратит конструкцию в подобие гироскопа. Так поступили, например, создатели Gyrover. Однако это требует дополнительных энергетических затрат.
 
Томаш Буратовский и его коллеги, представляющие факультет робототехники и мехатроники Горно-металлургической академии (AGH) в Кракове (Польша), вышли из положения за счет других конструктивных особенностей.
 
В построенном ими прототипе двигатель, аккумуляторы и электроника робота заключены внутрь колеса. Там же находится увесистый рычаг, который может отклоняться вправо или влево и играет ту же роль в балансировке, что и руки ездока на одноколёсном велосипеде. Когда робот начинает заваливаться в сторону, датчики наклона и движения фиксируют это, и рычаг отклоняется в противоположном направлении.
 
Специалисты испытали разработку и опубликовали результаты в журнале Robotics and Autonomous Systems. Они надеются, что устройство найдет применение в спасательных миссиях, где требуется работать под завалами и протискиваться в узкие отверстия, и, возможно, пригодится как обычное транспортное средство. Почему нет?
Подготовлено по материалам NewScientist.
-15%
-35%
-30%
-70%
-20%
-10%
-12%
-20%
-5%
0073023