• В Беларуси
  • Наука
  • Интернет и связь
  • Гаджеты
  • Игры
  • Офтоп
  • Оружие
  • Архив новостей
    ПНВТСРЧТПТСБВС
  1. Новые выборы уже в этом году и права человека. Парламентская ассамблея Совета Европы приняла резолюции по Беларуси
  2. Точки над i. От назначенной на четверг встречи Лукашенко и Путина ждут судьбоносных решений
  3. Знакомьтесь с отважной белоруской, которая решилась взойти на самую высокую вершину земли
  4. В Оршанском РУВД в кабинете нашли тело сотрудника милиции. СК проводит проверку
  5. Вводят новшества по валютному рынку. Что они означают для белорусов
  6. В Минске и окрестностях — много силовиков и колонны техники. В МВД говорят, что «плановые учения»
  7. В Минздраве рассказали о количестве привившихся от коронавируса и поствакцинальных реакциях
  8. Возле гипермаркета Green в Чижовке затопило проезжую часть. Минчане жалуются на отсутствие воды
  9. 35 лет после Чернобыля. История женщины, родившей сына в апреле 1986-го
  10. Преподаватель гомельского медунивера от руки рисует лекции для студентов — и им нравится
  11. Пособие на погребение снова сократилось. В ФСЗН рассказали, сколько оно сейчас составляет
  12. «Согласился с обвинением». Что сказали в суде предшественник Бабарико на посту главы банка и преемник
  13. Власти смогут вводить ограничения и запреты по валютному рынку. Среди причин — падение рубля
  14. В Беларуси запретили продажу популярного печенья, которое было во многих магазинах. Что с ним не так
  15. Гинеколог — о заболевании, которое может не иметь симптомов и при этом мешать женщине родить
  16. «Все границы перешли!» Путин о «попытке госпереворота и убийства Лукашенко» в Беларуси
  17. «В пандемию люди соскучились по общению». В Минске открылся клуб с настолками и баром, сходили туда
  18. «Череп маленький — мозг не помещается». История мамы парня, который родился с микроцефалией
  19. Замглавы МИД Литвы: Посол США, не получившая белорусскую визу, возможно, временно будет проживать в Вильнюсе
  20. В России — акции в поддержку Навального: более 1 тысячи человек задержаны
  21. Помните, в Жодино милиционер ударил женщину? На одну из участниц той истории завели дело
  22. Белорусы жалуются на задержку пенсий и пособий. В Минтруда пояснили, в чем дело
  23. «Однушки» — от 170 долларов. Что сейчас происходит на рынке аренды квартир в Минске и что дальше
  24. Многодетная семья всего за год переехала из «двушки» в свой дом. Вот их история и все расчеты
  25. В Минске заметили эксклюзивный внедорожник с клиренсом полметра и ценой почти полмиллиона евро
  26. Как самому недорого создать эффектный сад без помощи ландшафтного дизайнера. Вот простые советы
  27. Отдых в пандемию: можно ли съездить в автобусный тур и обязательна ли самоизоляция после возвращения
  28. Убита телохранителем, погиб от рук племянника. Как глав государств убивают на посту
  29. Как болельщики развалили турнир топ-клубов. Для этого им понадобилось два дня
  30. «Остеопороз может привести к инвалидности». Поговорили с врачом о еще одной эпидемии 21-го века


Предыдущий проект Комидзуная робот-барабанщик (с системой компенсации ударного движения). Иллюстрация авторов исследования
Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная из сендайского университета доложила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит New Scientist.

В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали робота в человеческий рост и заставили его ходить по песку с поддержкой. На роботе были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, собранные данные помогут в создании систем компенсирования, которые позволят роботам передвигаться по сыпучей поверхности.

Создание схем эффективного передвижения роботов по песку представляет собой актуальную инженерную задачу (группа Комидзуная решает задачу для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии представили аппарат для быстрого передвижения по песку.

Он представляет собой платформу, снабженную шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - быстро вращающиеся колеса увязают в песке, в то время как медленно вращающиеся - нет. Система передвижения робота создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.  
-15%
-30%
-30%
-10%
-35%
-5%
-21%
-20%
0073023