107 дней за решеткой. Катерина Борисевич
Коронавирус: свежие цифры
  1. Минское «Динамо» в третий раз проиграло питерскому СКА в Кубке Гагарина
  2. Генпрокуратура возбудила уголовное дело против BYPOL
  3. Я живу в Абрамово. Как неперспективная пущанская деревня на пару жителей стала «модной» — и передумала умирать
  4. «Молодежь берет упаковками». Покупатели и продавцы — о букетах с тюльпанами к 8 марта
  5. «Кошмар любого организатора». Большой фестиваль современного искусства отменили за сутки до начала
  6. На воскресенье объявлен оранжевый уровень опасности
  7. Еще 68,9 млн долларов. Минфин в феврале продолжил наращивать внутренний валютный долг
  8. Оперная певица, которая троллит чиновников и силовиков. Кто такая Маргарита Левчук?
  9. «Если вернуться, я бы ее не отговаривал от «Весны». Разговор с мужем волонтера Рабковой. Ей грозит 12 лет тюрьмы
  10. Где поесть утром? Фудблогеры советуют самые красивые завтраки в городе
  11. Минздрав сообщил свежую статистику по коронавирусу в стране
  12. Как заботиться о сердце после ковида и сколько фруктов нужно в день? Все про здоровье за неделю
  13. Изучаем весенний автоконфискат. Ищем посвежее, получше и сравниваем с ценами на рынке
  14. Что критики пишут о фильме про белорусский протест, показанном на кинофестивале в Берлине?
  15. «Прошло минут 30, и началось маски-шоу». Задержанные на студенческом мероприятии о том, как это было
  16. Кто стоит за BYPOL — инициативой, которая публикует громкие расследования и телефонные сливы
  17. Стильно и минималистично. В ЦУМе появились необычные витрины из декоративных панелей
  18. Оловянное войско. Как учитель из Гродно преподает школьникам историю с солдатиками и солидами
  19. «Танцуем, а мое лицо прямо напротив ее груди». История семьи, где жена выше мужа (намного!)
  20. Динаре Алимбековой не хватило секунды, чтобы выиграть медаль в спринте на КМ по биатлону
  21. Россия анонсировала в марте совместные с Беларусью учения. В том числе — в Минской области
  22. «Ушло вдвое больше дров». Дорого ли выращивать тюльпаны и как к 8 марта изменились цены на цветы
  23. Госконтроль заинтересовался банками: не навязывают ли допуслуги, хватает ли банкоматов, нет ли очередей
  24. «Очень сожалею, что я тренируюсь не на «Аисте». Посмотрели, на каких велосипедах ездит семья Лукашенко
  25. На 1000 мужчин приходится 1163 женщины. Что о белорусках рассказали в Белстате
  26. У кого больше? Подсчитали, сколько абонентов у A1, МТС и life:)
  27. Лукашенко рассказал, что сделал бы, «если бы в стране была настоящая диктатура» и о своем «дворце»
  28. «Хлеба купить не могу». Работники колхоза говорят, что они еще не получили зарплату за декабрь
  29. 211-й день после выборов. Что происходит в Беларуси и за ее пределами 7 марта
  30. Стачка — за разрыв договора, профсоюзы — против. Что сейчас происходит вокруг «Беларуськалия» и Yara


Владимир Парамонов,

Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли (США) представили небольшого робота, имитирующего способность некоторых живых существ сжиматься и протискиваться в узкие щели. Об этой разработке, названной STAR (Sprawl Tuned Autonomous Robot), сообщает Gizmag.



Робот имеет оригинальную конструкцию. По бокам на "туловище" расположены приводные секции, каждая из которых содержит три вращающихся элемента. Эти элементы оснащены тремя лопастями в форме треугольников, разнесённых на 120 градусов.

Приводные секции могут изменять положение по отношению к корпусу в пределах 150 градусов по вертикали. Иными словами, робот способен буквально распластаться на поверхности и проползти, скажем, под дверью или принять позу обычного колесного робота для преодоления препятствий. Лопасти при этом обеспечивают хорошую проходимость благодаря сцеплению с неровностями и выступами.



Изменяемая геометрия корпуса позволяет устройству с легкостью переворачиваться с одной стороны на другую при опрокидывании и сохранять устойчивость при движении по разнообразным поверхностям. Активировав приводы только на одной стороне, робот может за секунду развернуться на месте.

Практически все детали STAR, за исключением электроники, изготовлены на 3D-принтере. Между приводными секциями расположены управляющий микроконтроллер и аккумулятор емкостью 300 мАч, заряда которого хватит на 30 минут активного использования. В движение устройство приводит щеточный электродвигатель постоянного тока.

Внимание! У вас отключен JavaScript, ваш браузер не поддерживает HTML5, или установлена старая версия проигрывателя Adobe Flash Player.

Открыть/cкачать видео

В позиции, когда лопастные приводы находятся параллельно "туловищу", робот имеет длину 12 см, ширину 11 см и высоту 2,5 см. Вся конструкция весит 73 грамм.

Разработчики создали несколько версий робота. Одна из них получила корпус, усиленный углеродным волокном, другая — бортовую видеокамеру. В перспективе подобные устройства могут пригодиться при спасательных или разведывательных операциях, а также при исследовании труднодоступных мест. 
-15%
-10%
-20%
-10%
-20%
-10%
-20%
-10%
-50%