Основой подразделения стал скаутский эстонский батальон (участие Латвии и Литвы ограничено до одной пехотной роты от каждой страны), а также разведгруппы, противотанковые группы, военная полиция и диспетчеры противовоздушной обороны.
"Балтийский батальон" был создан повторно, чтобы страны Балтии могли принять участие в деятельности сил реагирования НАТО в следующем году. Первый раз он просуществовал с 1994 по 2003 годы.
